怕自己健忘？让这款使用了机器学习技术的机器人提醒你

网5月31日报道，现在有各种应用程序可以提醒你做些什么，如果你还记得让它们提醒你做些什么，那它将变得更好。

康奈尔大学和斯坦福大学的研究者们今年在 ICRA上提出了一个名为Watch-Bot的项目，该项目可以让你独立了解家庭活动模式，并提供有用的提示。

假如你忘记喝牛奶，或者忘记关掉显示器，或者把东西放在微波炉里，机器人会计算出你忘记喝的东西，然后用激光温柔地提醒你。该机器人由3D传感器(Kinect)、带云摄像机、笔记本电脑和激光指示器组成。这个机器人在厨房和办公室里用一周的时间观察人们是怎么做事情的。

该软件采集了458个人的正常活动视频，然后对21个不同的动作和23个不同类型的物体进行标注，在其中的222个视频中，有人(故意)忘记了做了什么。在培训过程中，Watch-Bot被演示了视频组，其中介绍了人类大多数情况下都会记得要做的事情，接下来我们将看到一个视频组，该视频组介绍了人们忘记要做的事情，但是，它不会被告知什么行为应该做，什么行为应该忘记做：使用概率学习模型，该模型可以直接从摄像机和 Kinect的数据中检测行为模式和关系，机器人可以自行得出结论。这个方法是建立在人工智能研究者所谓的无监督学习之上的。

基本上，机器人不知道微波炉是什么，也不知道牛奶有没有变质：这与场景的语言理解无关。采用无监督算法对模式进行跟踪，以检测出忘记的行为。关键是，从根本上说，机器人根本就不知道这是什么。

他不知道什么是微波，也不知道牛奶是否变质，这与场景语义无关。这一切都是基于无监督学习算法，追踪概率模式来发现被遗忘的行为：当一个人从冰箱拿出东西，那个人也总是把东西放回冰箱，这一点很重要。

因此，一旦你不这么做了，它就会帮你指出问题。从某种意义上说，这种不了解(例如，什么是微波炉)也是让Watch-Bot有用的原因。如果不知道是什么东西，它就能适应新的环境，识别出新的模式，并且随着时间的推移，尤其是在一些可能没有任何经验的新设置中，变得越来越有用。实际上，研究人员正致力于扩展机器人的在线视频学习功能，包括用户在 Youtube上制作内容，以及在 RoboWatch项目中使用。瓦奇鲍特不完美。但那没什么。这并非是设计为最终产品，而且毫无疑问这是基本技术概念的证明，只要这些技术概念装备了像 Kinect那样的RGB-D传感器(多数是)和激光发射器(大部分都应该有)，就可以轻易地应用于各种机器人。