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芒果牛奶西米露做法大全有：
1.芒果切块备用
2.西米备用
3.牛奶一盒
4.锅添水烧开
5.放入西米搅拌均匀
6.煮十五分钟，关火焖半个小时，捞出过凉
7.碗里加牛奶，放入白糖，加入过凉的西米，放上芒果即可
这道饮品放入冰箱冷藏五个小时，在吃更好。
